有關變數型態float and double

[哈啦]

書上的範例如下：
#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main(void)
{
double x;
x=sqrt(10.0);
printf("%f",x);

return 0;
}

既然x宣告為double，那為何印出來它的平方根時可以用 %f 型態？這不是float嗎？

因而我改成以下的寫法：
#include <stdio.h>
#include <math.h>

int main(void)
{
double x;
printf("enter a number: \n");
scanf("%f",&x);
printf("%f", sqrt(x));

return 0;
}

就是由使用者輸入一個值，例如9.0之類的，或9.0000，但結果出來全是0.00000？
但如果我將本題第一個的%f改成%lf，就算下面的%f不改，則可以得出正確結果。

找了一下網路上的說法，說是「%lf與%f在輸出的時候並沒有差別，但是在輸入的時候就會有差。」

因此就算原先宣告的值是double，輸入值時就一定要符合宣告型態，但輸出的值則用float型態也可以，是這樣嗎？